General Robotics - Всеобщая робототехника

Обновление симулятора "Мир роботов"

Timur.Idiatullov — пн, 03/04/2023 - 16:25

Для упрощения обработки данных 2D-лидара отправка данных выполняется в виде текстовых строк, содержащих все данные одного пакета (360 измерений), разделенных пробелами.

  • Технологии робототехники
  • Читать далее

Дисковый бой - попробуем формат квинтаны на GeneralRobotics.ru

Timur.Idiatullov — вт, 21/03/2023 - 01:50

Со стародавних времен на сайте "Королевство Дельфи" (крайне рекомендую, кстати) есть замечательный раздел - "Квинтана". "Квинтана" которая реализует расширенную концепцию "учебного" тестирования с пояснением заданий и вариантов ответов.

  • Лекции, заметки, обзоры
  • Читать далее

Подключение мобильного робота к платформе "Интернета вещей"

Timur.Idiatullov — ср, 01/03/2023 - 21:48

Возможность подключения устройств к платформе "Интернета вещей" не ограничивается "умными лампочками" и датчиками влажности почвы. Без особых сложностей можно реализовать и "умного робота", "сознание" которого перенесется из небольшой железки на внешний сервер. Добро пожаловать в киберпанк наяву!

  • Информационные материалы IoT
  • Читать далее

Симуляция двумерного лидара с передачей данных по UDP доступна

Timur.Idiatullov — пт, 24/02/2023 - 00:50

Использование данных двумерных (плоскостных) лидаров является основой множества методов технического зрения в мобильной робототехнике. В условиях структурированных пространств, когда любой объект (препятствие) можно считать продленным по вертикали, данных 2D-лидара достаточно для решения многих навигационных задач.
Теперь симулятор IoTRobotWorld эмулирует работу лидара в реальном времени.

  • Технологии робототехники
  • Читать далее

Навык "езды по чёрной линии" может быть прикладным!

Timur.Idiatullov — чт, 23/02/2023 - 20:34

Очень часто от "специалистов по робототехнике" можно услышать презрительное замечание, что мол "езда по черной линии" - это удел "образовательной робототехники" и никакого практического смысла не имеет и никогда не найдет применения. И с этим не хочется вести спор с теми, кто не знает ничего о регуляторах и следящих системах.
Поэтому я нашел пример, который явно показывает, что даже специалист по созданию "лего-роботов для езды по чёрной линии" может создать востребованный продукт. Встречайте!
Аттракцион "Гусеничка"!

  • Лекции, заметки, обзоры
  • Читать далее

Хроники разработки IoTRobotWorld: "Лидаров хотели? Их тоже завезли"

Timur.Idiatullov — вс, 22/01/2023 - 03:09

Кому-то может быть скучно без "привычных" 2D-лидаров в робототехнике. А кто-то вообще считает, что без них ездить - моветон. Ну теперь, страждущие, можно успокоиться. "Мир роботов" тоже не оставит роботов без основного органа технического зрения.
Встречайте! 2D-лидар.

  • Справочные материалы по IoT
  • Читать далее

Новый режим в IoTRobotWorld - для тех, кто хочет почувствовать себя в шкуре робота "по полной программе"

Timur.Idiatullov — пт, 20/01/2023 - 18:29

При изучении робототехники очень сложно перейти от обобщенного взгляда на задачу создания робота к полноценному "конструкторскому" подходу. В первую очередь необходимо научиться воспринимать окружение робота в контексте его сенсорных возможностей. Иногда очень помогает поучаствовать в "эзотерическом" тренинге "Я - робот".
Но сейчас мы предлагаем вам более технологический вариант - новый режим без отображения лабиринта.

  • Справочные материалы по IoT
  • Читать далее

Минорное обновление симулятора IoTRobotWorld. Исправление ошибок

Timur.Idiatullov — вт, 13/12/2022 - 02:48

Несмотря на то, что курс является циклическим параметром, и любое значение можно интерпретировать корректно, всё же эта небольшая "помарка" со значениями курса робота вне диапазона (0, 360) должна была быть устранена. И теперь сделано - передаваемое значение остается в указанных пределах.

  • Справочные материалы по IoT
  • Читать далее

Симулятор умных вещей для платформы Интернета вещей

Timur.Idiatullov — чт, 08/12/2022 - 13:00

Подоспела обновленная версия симулятора "умных вещей" для экспериментов по разработке приложений для "Интернета вещей"

  • Справочные материалы по IoT
  • Читать далее

IoTRobotWorld. Релиз с добавками "вредности"

Timur.Idiatullov — вс, 04/12/2022 - 02:28

Конечно же, это очень скучно, когда каждый старт как две капли воды или как брат близнец похож на предыдущий. Несомненно, что настоящий специалист, работающий с реальным оборудованием знает, что влияние случайностей параметров огромно и их обязательно нужно учитывать. Теперь их есть у нас, принимайте обновленный "Мир роботов".

  • Справочные материалы по IoT
  • Читать далее
  • « первая
  • ‹ предыдущая
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • следующая ›
  • последняя »
RSS-материал

Вход в систему

  • Забыли пароль?

Main (основное)

  • Downloads (загрузки)

Internet Of Things

  • IoT as WorldSkills skill
  • Internet of Things (Lessons)

Research&Development

  • CVLRobotics
  • RoboBarista
  • Humanoid robots
  • Applied Robotics
  • Drones (multicopters)
  • Computer Vision
  • Navigation in Robotics
  • Self-driving Vehicles

Разработки

  • Спортивная робототехника
  • CVLRobotics (Беспилотники)
  • Антропоморфные роботы
  • Дроны (летающая робототехника)
  • Прикладная робототехника
  • Технологии робототехники

Интернет вещей WSR

  • Информационные материалы
  • Справочные материалы

Mobile Robotics WSR

  • Информационные материалы
  • Справочные материалы
  • Учебники и пособия
  • Материалы чемпионатов
  • Архив (устаревшее)

Mobile Robotics JS

  • Справочные материалы JS

Соревнования

  • RoboRacers
  • Роботлон
  • Кубок РТК
  • Робокросс

Технологии

  • Лекции, заметки, обзоры
  • Minecraft programming
  • NI LabView и myRIO
  • Конструктор Tetrix
  • Моторы и датчики Tetrix
  • Техническое зрение на LabView
  • Arduino. Теория и практика
  • Железо. Теория и практика

Статистика

(Авторские права) Материалы сайта предоставляются исключительно для ознакомления и для самообучения. Любой иной вариант использования (в том числе цитирование) необходимо согласовывать с администрацией сайта.