Возможность подключения устройств к платформе "Интернета вещей" не ограничивается "умными лампочками" и датчиками влажности почвы. Без особых сложностей можно реализовать и "умного робота", "сознание" которого перенесется из небольшой железки на внешний сервер. Добро пожаловать в киберпанк наяву!

Использование данных двумерных (плоскостных) лидаров является основой множества методов технического зрения в мобильной робототехнике. В условиях структурированных пространств, когда любой объект (препятствие) можно считать продленным по вертикали, данных 2D-лидара достаточно для решения многих навигационных задач.
Теперь симулятор IoTRobotWorld эмулирует работу лидара в реальном времени.

Очень часто от "специалистов по робототехнике" можно услышать презрительное замечание, что мол "езда по черной линии" - это удел "образовательной робототехники" и никакого практического смысла не имеет и никогда не найдет применения. И с этим не хочется вести спор с теми, кто не знает ничего о регуляторах и следящих системах.
Поэтому я нашел пример, который явно показывает, что даже специалист по созданию "лего-роботов для езды по чёрной линии" может создать востребованный продукт. Встречайте!
Аттракцион "Гусеничка"!

Кому-то может быть скучно без "привычных" 2D-лидаров в робототехнике. А кто-то вообще считает, что без них ездить - моветон. Ну теперь, страждущие, можно успокоиться. "Мир роботов" тоже не оставит роботов без основного органа технического зрения.
Встречайте! 2D-лидар.

При изучении робототехники очень сложно перейти от обобщенного взгляда на задачу создания робота к полноценному "конструкторскому" подходу. В первую очередь необходимо научиться воспринимать окружение робота в контексте его сенсорных возможностей. Иногда очень помогает поучаствовать в "эзотерическом" тренинге "Я - робот".
Но сейчас мы предлагаем вам более технологический вариант - новый режим без отображения лабиринта.

Несмотря на то, что курс является циклическим параметром, и любое значение можно интерпретировать корректно, всё же эта небольшая "помарка" со значениями курса робота вне диапазона (0, 360) должна была быть устранена. И теперь сделано - передаваемое значение остается в указанных пределах.

Подоспела обновленная версия симулятора "умных вещей" для экспериментов по разработке приложений для "Интернета вещей"

Конечно же, это очень скучно, когда каждый старт как две капли воды или как брат близнец похож на предыдущий. Несомненно, что настоящий специалист, работающий с реальным оборудованием знает, что влияние случайностей параметров огромно и их обязательно нужно учитывать. Теперь их есть у нас, принимайте обновленный "Мир роботов".

Часто полезным оказывается иметь набор полигонов с разным наполнением, чтобы сделать занятия с симулятором более занимательными. В архиве представлен необходимый набор.

Те, кто уже порядком поднаторел в езде по линии и "по стенке" на роботах с дифференциальным шасси, ну и просто желающим получить новый вызов в типовых задачах логистической робототехники, стоит попробовать пройти ну "очень простое, совершенно базовое" задание. Всего-то "сгонять туда и обратно".