Очень часто от "специалистов по робототехнике" можно услышать презрительное замечание, что мол "езда по черной линии" - это удел "образовательной робототехники" и никакого практического смысла не имеет и никогда не найдет применения. И с этим не хочется вести спор с теми, кто не знает ничего о регуляторах и следящих системах.
Поэтому я нашел пример, который явно показывает, что даже специалист по созданию "лего-роботов для езды по чёрной линии" может создать востребованный продукт. Встречайте!
Аттракцион "Гусеничка"!

Гениальное в своей простоте решение, которое показывает, как подходящая под используемые технологии среда (окружение), позволяет реализовать нужную функциональность максимально простыми средствами.
Достаточно наклеить черную матовую линию (технический скотч) на светлый пол и...
Вперед, маленькая смелая гусеничка!





Секрет движения - в линейке датчиков линии. Всё как мы любим в этих простых задачках по роботоконструированию!

Главное, внимательно следить, чтобы пересечения со структурными элементами темных цветов проходили максимально близко к перпендикулярам, то есть без острых углов.
Ну и безопасность тоже очень важна. Поскольку физических препятствий под движению "черная линия" обеспечить не может, необходим неусыпный контроль с дистанционным выключателем. Без персонала - никаких покатушек! Стоим и отдыхаем...