Технологии робототехники
Компьютерное зрение, навигация, картография, искусственные нейронные сети, приводы, системы питания и прочее
Симуляция двумерного лидара с передачей данных по UDP доступна
Timur.Idiatullov — пт, 24/02/2023 - 00:50
Использование данных двумерных (плоскостных) лидаров является основой множества методов технического зрения в мобильной робототехнике. В условиях структурированных пространств, когда любой объект (препятствие) можно считать продленным по вертикали, данных 2D-лидара достаточно для решения многих навигационных задач.
Теперь симулятор IoTRobotWorld эмулирует работу лидара в реальном времени.
