Для упрощения обработки данных 2D-лидара отправка данных выполняется в виде текстовых строк, содержащих все данные одного пакета (360 измерений), разделенных пробелами.

Последние версии приложений для скачивания

IoTRobotWorld (Симулятор "Мир роботов") (zip, 320 kb, только для Windows)
Симулятор мобильного робота, подключаемого к платформе "Интернета вещей" (например, PTC ThingWorx) или к приложению, поддерживающему обмен данными по сети, для изучения технологий построения систем распределенного управления.

Использование данных двумерных (плоскостных) лидаров является основой множества методов технического зрения в мобильной робототехнике. В условиях структурированных пространств, когда любой объект (препятствие) можно считать продленным по вертикали, данных 2D-лидара достаточно для решения многих навигационных задач.
Теперь симулятор IoTRobotWorld эмулирует работу лидара в реальном времени.