Несмотря на то, что курс является циклическим параметром, и любое значение можно интерпретировать корректно, всё же эта небольшая "помарка" со значениями курса робота вне диапазона (0, 360) должна была быть устранена. И теперь сделано - передаваемое значение остается в указанных пределах.

При выборе режима "отправлять" GPS платформа начинает получать позиционные параметры, среди которых есть курс (параметр t) измеряемый в градусах от направления на "север" (верх карты).

UPD 24.12.2022: Исправлена проблема с визуализацией обнуления счетчика команд кнопкой очистки. Изменена надпись на кнопке принудительного выполнения команды.

UPD 25.12.2022: Добавлена возможность импортировать лабиринты прямо из симулятора. Добавлена возможность сделать скриншот текущего состояния поля с роботом, что пригодится при составлении отчетов по лабораторным работам.

Скачать обновленную версию