Алгоритмического подхода к разработке систем управления часто недостаточно для получения качественно результата и у создателей появляется желание использовать искусственные нейронные сети. Одним из рекомендуемых вариантов обучения под задачи управления является метод обучения с подкреплением, требующий использование симулятора оборудования. Новая версия симулятора IoTRobotWorld предоставляет необходимую поддержку для этого.

В данный промежуточный релиз внесены изменения, связанные с обнаруженной проблемой использования симулятора на экранах с низким разрешением. Для исправления проблемы были внесены изменения в расположение элементов на форме симулятора. Дополнительно добавлена возможность сделать скриншот рабочей области.

Новое минорное обновление исправляет некоторые проблемы с настройками симулируемого оборудования и обновляет схему поля добавлением ячеек для парковки и дополнительными ячейками по краям координатной пластины.

Обновление симулятора гибкой производственной линии, включающей двух роботов, два светофора и смарт-камеру в режиме штрих-код ридера, исправляет некоторые недоработки по сохранению настроек.

Освоение технологий Интернета вещей в значительном числе случаев, связано с разработкой программного обеспечения на облачной платформе, к которой должны быть подключены различные "умные вещи" (smart-devices), которые должны передавать и получать данные с облачной платформы.

Текущая версия симулятора "Мир роботов" поддерживает управление по UDP, симулирует работу плоскостного лидара и передачу данных в виде текстовых пакетов.

Для организации занятий по работе с платформой "Интернета вещей" ThingWorx бывает крайне полезен симулятор датчиков светового барьера безопасности. Предназначен для локальной сети, но может использоваться и для подключения к удаленному серверу.

Для упрощения обработки данных 2D-лидара отправка данных выполняется в виде текстовых строк, содержащих все данные одного пакета (360 измерений), разделенных пробелами.

Со стародавних времен на сайте "Королевство Дельфи" (крайне рекомендую, кстати) есть замечательный раздел - "Квинтана". "Квинтана" которая реализует расширенную концепцию "учебного" тестирования с пояснением заданий и вариантов ответов.

Возможность подключения устройств к платформе "Интернета вещей" не ограничивается "умными лампочками" и датчиками влажности почвы. Без особых сложностей можно реализовать и "умного робота", "сознание" которого перенесется из небольшой железки на внешний сервер. Добро пожаловать в киберпанк наяву!