General Robotics - Всеобщая робототехника

Повышение "натуральности" задач (рабочие моменты)

Timur.Idiatullov — вт, 11/03/2025 - 23:00

Довольно забавно выглядит объем доступной беспилотнику информации, если ограничить область зрения лидара небольшим значением. И куда так можно доехать? Зато поле для экспериментов с алгоритмами беспилотного движения становится шире.

  • CVLRobotics

Очередное обновление симулятора "Мир роботов" (RC4.1)

Timur.Idiatullov — вс, 16/02/2025 - 22:30

Подготовлено обновление симулятора IoTRobotWorld

  • CVLRobotics
  • Читать далее

Обзор образовательной программы "Киберфизические системы" ("Интеллектуальные беспилотные системы" с 2024 года)

Timur.Idiatullov — пн, 16/12/2024 - 23:03

Современный мир невозможно представить без «умных устройств» — комплексных систем, включающих вычислительный модуль, систему связи, сенсоры и исполнительные механизмы. Такие устройства везде — он мобильных телефонов и «умных розеток», до самолетов и круизных лайнеров. И степень проникновения смарт-устройств в нашу повседневную жизнь будет только расти. Сервисные и промышленные роботы будут заняты во всё большем количестве задач, беспилотный транспорт в самое ближайшее время выйдет на дороги общего пользования, уже сейчас испытываются и внедряются технологии беспилотной доставки товаров.
Именно процессам разработки и внедрения инновационных систем, таких как сервисные и мобильные роботы, систем технического зрения, беспилотного транспорта, технологиям интернета вещей и посвящена образовательная программа «Киберфизические системы».

  • Лекции, заметки, обзоры
  • Читать далее

Обновление симулятора "Мир роботов" (IoTRobotWorld) для использования в задачах Reinforcement Learning

Timur.Idiatullov — ср, 07/02/2024 - 09:44

Алгоритмического подхода к разработке систем управления часто недостаточно для получения качественно результата и у создателей появляется желание использовать искусственные нейронные сети. Одним из рекомендуемых вариантов обучения под задачи управления является метод обучения с подкреплением, требующий использование симулятора оборудования. Новая версия симулятора IoTRobotWorld предоставляет необходимую поддержку для этого.

  • CVLRobotics
  • Читать далее

Обновление симулятора гибкой производственной ячейки для мониторов с низким разрешением

Timur.Idiatullov — пт, 08/12/2023 - 12:28

В данный промежуточный релиз внесены изменения, связанные с обнаруженной проблемой использования симулятора на экранах с низким разрешением. Для исправления проблемы были внесены изменения в расположение элементов на форме симулятора. Дополнительно добавлена возможность сделать скриншот рабочей области.

  • Справочные материалы по IoT
  • Читать далее

Дополнительное обновление симулятора гибкой производственной линии

Timur.Idiatullov — сб, 25/11/2023 - 04:09

Новое минорное обновление исправляет некоторые проблемы с настройками симулируемого оборудования и обновляет схему поля добавлением ячеек для парковки и дополнительными ячейками по краям координатной пластины.

  • Справочные материалы по IoT
  • Читать далее

Минорное обновление симулятора гибкой производственной линии для "Интернета вещей"

Timur.Idiatullov — чт, 26/10/2023 - 22:53

Обновление симулятора гибкой производственной линии, включающей двух роботов, два светофора и смарт-камеру в режиме штрих-код ридера, исправляет некоторые недоработки по сохранению настроек.

  • Справочные материалы по IoT
  • Читать далее

Эмулятор "умных вещей" для занятий по технологиям Интернета вещей

Timur.Idiatullov — ср, 04/10/2023 - 23:44

Освоение технологий Интернета вещей в значительном числе случаев, связано с разработкой программного обеспечения на облачной платформе, к которой должны быть подключены различные "умные вещи" (smart-devices), которые должны передавать и получать данные с облачной платформы.

  • Internet of Things (Lessons)
  • Читать далее

Симулятор "Мир роботов" (IoTRobotWorld), пример управления по UDP и визуализации данных лидара

Timur.Idiatullov — пт, 01/09/2023 - 20:20

Текущая версия симулятора "Мир роботов" поддерживает управление по UDP, симулирует работу плоскостного лидара и передачу данных в виде текстовых пакетов.

  • Справочные материалы по IoT
  • Читать далее

Симулятор системы безопасности для чемпионатного задания компетенции "Интернет вещей"

Timur.Idiatullov — пт, 07/07/2023 - 05:55

Для организации занятий по работе с платформой "Интернета вещей" ThingWorx бывает крайне полезен симулятор датчиков светового барьера безопасности. Предназначен для локальной сети, но может использоваться и для подключения к удаленному серверу.

  • Справочные материалы по IoT
  • Читать далее
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • следующая ›
  • последняя »
RSS-материал

Вход в систему

  • Забыли пароль?

Main (основное)

  • Downloads (загрузки)

Internet Of Things

  • IoT as WorldSkills skill
  • Internet of Things (Lessons)

Research&Development

  • CVLRobotics
  • RoboBarista
  • Humanoid robots
  • Applied Robotics
  • Drones (multicopters)
  • Computer Vision
  • Navigation in Robotics
  • Self-driving Vehicles

Разработки

  • Спортивная робототехника
  • CVLRobotics (Беспилотники)
  • Антропоморфные роботы
  • Дроны (летающая робототехника)
  • Прикладная робототехника
  • Технологии робототехники

Интернет вещей WSR

  • Информационные материалы
  • Справочные материалы

Mobile Robotics WSR

  • Информационные материалы
  • Справочные материалы
  • Учебники и пособия
  • Материалы чемпионатов
  • Архив (устаревшее)

Mobile Robotics JS

  • Справочные материалы JS

Соревнования

  • RoboRacers
  • Роботлон
  • Кубок РТК
  • Робокросс

Технологии

  • Лекции, заметки, обзоры
  • Minecraft programming
  • NI LabView и myRIO
  • Конструктор Tetrix
  • Моторы и датчики Tetrix
  • Техническое зрение на LabView
  • Arduino. Теория и практика
  • Железо. Теория и практика

Статистика

(Авторские права) Материалы сайта предоставляются исключительно для ознакомления и для самообучения. Любой иной вариант использования (в том числе цитирование) необходимо согласовывать с администрацией сайта.