В предыдущей статье была приведена информация по мотор-адаптеру компании Студика, которая, хоть и была взята с официального сайта, оказалось неверной.
Как оказалось, описание расходится с реальной конструкцией платы.
Считаю нужным исправить данную несправедливость. Читайте обновлённую версию!

Слышал от коллег, что робототехнический конструктор компании Studica поставляется с одним комплектом установочных дисков и без всякой документации в стиле "Быстрый старт", в котором описывалось бы "что, как, зачем и где взять, если что". Это печально, конечно, поскольку диск с дистрибутивом может быть поврежден в совсем в невинных ситуациях (залит кофе, к примеру). В общем, нужен on-line источник.
Связавшись с сотрудниками российского офиса National Instruments я получил инструкцию с необходимыми ссылками и разрешением на свободную публикацию данной информации (Спасибо им большое за помощь!).
Привожу информацию со своими дополнениями и разъяснениями.

Странное дело - много десятилетий в электротехнике использовался термин "драйвер мотора" (Motor Driver) в смысле платы, которая управляет электромотором, получая указания из внешнего источника.
Однако в последнее время вдруг стал использоваться термин "адаптер мотора" (Motor Adapter), как будто такая плата выступает просто "переходником" от микроконтроллера к самому мотору. Ну и как после такого переименования объяснять детям про "H-мост", про защиту от обратного тока... Ведь это же "адаптер"?!
Ну ладно, посмотрим, что же такого простого в "адаптере моторов" от Studica.

Upd В техническом описании платы была ошибка - она не соответствует реальной конструкции платы. Смотрите обновленное описание!

Езда по прямой - та ещё затея! Особенно в ситуации "большой" робототехнической системы, в условиях реальной эксплуатации. В спецификации стандарта компетенции C23MR WSI специально обговаривается, что робототехник (и техник, и инженер) должны уметь решать задачи движения мобильного робота.
Давайте так и сделаем!

Если вы всё же решились заняться разработкой робота для компетенции "Мобильная робототехника" WSR и у вас уже есть робототехнический конструктор от Studica, то традиционно вторым вопросом будет: "Ну вот, железку я собрал, как теперь заставить ЭТО двигаться?"
Попробуем решить эту задачу.