Алгоритмического подхода к разработке систем управления часто недостаточно для получения качественно результата и у создателей появляется желание использовать искусственные нейронные сети. Одним из рекомендуемых вариантов обучения под задачи управления является метод обучения с подкреплением, требующий использование симулятора оборудования. Новая версия симулятора IoTRobotWorld предоставляет необходимую поддержку для этого.

Обновленная версия симулятора "Мир роботов" поддерживает дополнительное поле TEXT для отправки текстовых команд из системы управления в симулятор. При отправке команды "RESTART" робот перемещается в стартовую позицию.
Также в состав параметров, поступающих из симулятора, добавлен параметр sp, который возвращает единицу, если робот находится в стартовой позиции.
Таким образом, если необходимо стартовать движение робота со стартовой позиции, нужно отправить команду RESTART и после этого дождаться, когда значение sp станет равным единице.

IoTRobotWorldRC4 (320 kBytes)