Для упрощения обработки данных 2D-лидара отправка данных выполняется в виде текстовых строк, содержащих все данные одного пакета (360 измерений), разделенных пробелами.

Пакет с данными лидара начинается символом "больше" ( > ) и заканчивается символом конца строки ( /n ).
Измеренные данные передаются в мм (как целые числа).
В некоторых случаях пакет может быть поврежден (содержать не все данные). Рекомендуется игнорировать такой пакет.

Передача данных выполняется на адрес и порт, указанные в симуляторе на вкладке UDP Remote Server в пунктах с префиксом 2DLidar.
Корректные данные будут отправляться при включенной симуляции.

P.S. Окно справа на КПВ - это пример приложения по приёму данных от лидара.

Скачать симулятор можно на странице Downloads (загрузки)