При изучении робототехники очень сложно перейти от обобщенного взгляда на задачу создания робота к полноценному "конструкторскому" подходу. В первую очередь необходимо научиться воспринимать окружение робота в контексте его сенсорных возможностей. Иногда очень помогает поучаствовать в "эзотерическом" тренинге "Я - робот".
Но сейчас мы предлагаем вам более технологический вариант - новый режим без отображения лабиринта.

Специальный "SilentHill Mode" позволяет вам побродить в тумане "Тихих холмов" неизвестности. Попробуйте пройти трассу в "ручном режиме", ориентируясь только на визуализированные показания датчиков.
Конечно "полноценным хардкором" был бы режим, в котором робот просто отображался бы в центре экрана. Но у нас так и быть, робот рисуется в той позиции, в которой находится в реальности.
Все датчики работают.
Но сильно ли это поможет?

И ведь это вовсе не "движение в слепую". Именно так "классический" логистический (мобильный) робот воспринимает окружающее пространство.