Довольно забавно выглядит объем доступной беспилотнику информации, если ограничить область зрения лидара небольшим значением. И куда так можно доехать? Зато поле для экспериментов с алгоритмами беспилотного движения становится шире.

Подготовлено обновление симулятора IoTRobotWorld

Современный мир невозможно представить без «умных устройств» — комплексных систем, включающих вычислительный модуль, систему связи, сенсоры и исполнительные механизмы. Такие устройства везде — он мобильных телефонов и «умных розеток», до самолетов и круизных лайнеров. И степень проникновения смарт-устройств в нашу повседневную жизнь будет только расти. Сервисные и промышленные роботы будут заняты во всё большем количестве задач, беспилотный транспорт в самое ближайшее время выйдет на дороги общего пользования, уже сейчас испытываются и внедряются технологии беспилотной доставки товаров.
Именно процессам разработки и внедрения инновационных систем, таких как сервисные и мобильные роботы, систем технического зрения, беспилотного транспорта, технологиям интернета вещей и посвящена образовательная программа «Киберфизические системы».

Алгоритмического подхода к разработке систем управления часто недостаточно для получения качественно результата и у создателей появляется желание использовать искусственные нейронные сети. Одним из рекомендуемых вариантов обучения под задачи управления является метод обучения с подкреплением, требующий использование симулятора оборудования. Новая версия симулятора IoTRobotWorld предоставляет необходимую поддержку для этого.

В данный промежуточный релиз внесены изменения, связанные с обнаруженной проблемой использования симулятора на экранах с низким разрешением. Для исправления проблемы были внесены изменения в расположение элементов на форме симулятора. Дополнительно добавлена возможность сделать скриншот рабочей области.

Новое минорное обновление исправляет некоторые проблемы с настройками симулируемого оборудования и обновляет схему поля добавлением ячеек для парковки и дополнительными ячейками по краям координатной пластины.

Обновление симулятора гибкой производственной линии, включающей двух роботов, два светофора и смарт-камеру в режиме штрих-код ридера, исправляет некоторые недоработки по сохранению настроек.

Освоение технологий Интернета вещей в значительном числе случаев, связано с разработкой программного обеспечения на облачной платформе, к которой должны быть подключены различные "умные вещи" (smart-devices), которые должны передавать и получать данные с облачной платформы.

Текущая версия симулятора "Мир роботов" поддерживает управление по UDP, симулирует работу плоскостного лидара и передачу данных в виде текстовых пакетов.

Для организации занятий по работе с платформой "Интернета вещей" ThingWorx бывает крайне полезен симулятор датчиков светового барьера безопасности. Предназначен для локальной сети, но может использоваться и для подключения к удаленному серверу.