Кому-то может быть скучно без "привычных" 2D-лидаров в робототехнике. А кто-то вообще считает, что без них ездить - моветон. Ну теперь, страждущие, можно успокоиться. "Мир роботов" тоже не оставит роботов без основного органа технического зрения.
Встречайте! 2D-лидар.

Генерации шумов на текущий момент нет. Расстояния вычисляются честно.
Иногда бывают сбои в расчете длины луча из-за неверного определения "занятой" клетки. Но это прямо единичные случаи. Можно и не обращать внимания.

Данные 2D-лидара будут доступны только по UDP.
Разработчикам под ThingWorx, к сожалению, придется обойтись "стандартными" восемью дальномерами.

P.S. Функция пока в разработке и релиз с лидарными данными пока не доступен для скачивания.