Часто полезным оказывается иметь набор полигонов с разным наполнением, чтобы сделать занятия с симулятором более занимательными. В архиве представлен необходимый набор.

Те, кто уже порядком поднаторел в езде по линии и "по стенке" на роботах с дифференциальным шасси, ну и просто желающим получить новый вызов в типовых задачах логистической робототехники, стоит попробовать пройти ну "очень простое, совершенно базовое" задание. Всего-то "сгонять туда и обратно".

Иногда очень-очень хочется попробовать алгоритмы вроде IRRT*, построить цифровую модель дороги или вспомнить былое (например, "Робокросс" или "АвтоНет 18+"). Ну теперь это можно сделать и с симулятором IoTRobotWorld. Конечно, компьютерное зрение пока недоступно, но что-то вроде упрощенного лидара есть. Как и массив датчиков линий.

Приложение симулятора представляется всё ещё очень далеким от завершения. Но даже в таком виде симулятор вполне применим для организации занятий по интеллектуальному управлению.

Не у всех мониторов достаточно высокое разрешение для отображения всего окна симулятора с панелью инструментов справа. Поэтому новый вариант поддерживает изменение расположения панели, а также, сжатие самого изображения симулируемого полигона.

Одно из направлений развития симулятора - предоставление пользователям различных усовершенствований интерфейса пользователя. И иногда выходят довольно забавные варианты.

Вторая версия симулятора мобильного робота с поддержкой управления с отдельного приложения (сервера) по протоколу UDP. Теперь нет необходимости устанавливать ThingWorx, если вы хотите испытать свои алгоритмы движения.

Вторая версия симулятора мобильного робота, подключаемого к платформе "Интернета вещей" готова к тестированию. Теперь в системе доступны два робота на разных шасси: с дифференциальным приводом (два колеса) и с шасси автомобильного типа (с поворотными колесами передней оси). Теперь изучать "Интернет вещей", полагаю, станет намного интереснее!

При анализе нового задания на конструирование робота и планировании логики его движения бывает крайне полезно попробовать пройти маршрут в режиме телеуправления, с использованием пульта ручного управления.

Конечно, даже возможность полноценного удаленного управления "классическим" мобильным роботом с платформы "Интернета вещей" для многих оказывается неожиданностью. Но ведь куда интереснее попробовать и более сложный вызов - робот на шасси автомобильного типа. Ну что, ручки уже чешутся?