Ура, beta! Теперь можно покататься на "машинке" под управлением облака "Интернета вещей"
Timur.Idiatullov — ср, 10/08/2022 - 23:09
Вторая версия симулятора мобильного робота, подключаемого к платформе "Интернета вещей" готова к тестированию. Теперь в системе доступны два робота на разных шасси: с дифференциальным приводом (два колеса) и с шасси автомобильного типа (с поворотными колесами передней оси). Теперь изучать "Интернет вещей", полагаю, станет намного интереснее!
Конечно, до финальной стадии проекту ещё очень далеко. Но уже сейчас симулятор предоставляет следующие возможности, позволяющие как познакомиться в игровой форме с технологиями "Интернета вещей", так и разобраться с методами программного управления мобильными роботами двух самых распространённых типов.
Конечно, специалисты по робототехнике могут вспомнить и всенаправленные шасси на триподах с омни-колесами или на четырех колесах Илона (механум-колесах). Специалисты по Lego-робототехнике не обойдут стороной и "танковые" гусеничные или многоколесные шасси. Есть и другие, не менее интересные конструкции.
Но в плане изучения основ навигации и планирования движения, все эти конструкции не дают ничего нового. Так что начинаем с них.
Итак, что реализовано в симуляторе:
- Управление роботом с платформы ThingWorx (но можно и с сайта на PHP попробовать)
- Два типа роботов - "круглый" и "машинка" (переключатель "Тип робота" на панели симулятора)
- Пульт ручного управления, позволяющий проще формировать команды движения "вручную" (щелкайте мышкой и параметры будут сразу формироваться в команду и отправляться на робота)
- Расчет столкновений со стенками лабиринта (максимально точный)
- Трассировка лучей лазерных дальномеров (8 штук), смарт-камера для считывания кода специальных зон (желтых), отслеживания азимута до "точки интереса" (точка устанавливается щелчком мышки на карте)
- Сам лабиринт задаётся текстовым файлом, который лежит в папке приложения (размеры менять нельзя, но можно расставить стены по желанию и разместить специальные зоны - они задаются цифрами от 1 до 9
Ну и вот сам симулятор для скачивания и экспериментов (250 кб)
- Войдите на сайт для отправки комментариев