IoTRobotWorld теперь с датчиками линии
Timur.Idiatullov — чт, 29/09/2022 - 02:07
Приложение симулятора представляется всё ещё очень далеким от завершения. Но даже в таком виде симулятор вполне применим для организации занятий по интеллектуальному управлению.
В текущей версии симулятор может отправлять на сервер дополнительно данные о расположении робота и данные с датчиков линии под роботом.
Параметры датчиков линии обозначаются l0, l1, l2, l3, l4 и размещены под передней частью робота и подключены в следующей последовательности: центральный, ближний левый, ближний правый, дальний левый, дальний правый.
Параметры позиционирования обозначаются x, y, t
IoTRobotWorldPre (304 кб)
- Войдите на сайт для отправки комментариев