При анализе нового задания на конструирование робота и планировании логики его движения бывает крайне полезно попробовать пройти маршрут в режиме телеуправления, с использованием пульта ручного управления.

Теперь такая возможность есть и в симуляторе IoTRobotWorld.
Средние "линии" указывают на "мертвые зоны", в пределах которых одна или обе координаты положения "руля" принимаются нулевыми (округляются до нуля). Красная окружность - положение "стика" виртуального пульта.
Вышла простенькая игрушка - симулятор автомобильчика.
Но не увлекайтесь дерганьем джойстика! Скорее стартуйте ThingWorx и начинайте готовить проект системы управления.
Релиз симулятора с "машинкой" уже скоро!