Симулятор мобильного робота автомобильного типа. Новый вызов
Timur.Idiatullov — вс, 07/08/2022 - 23:39
Конечно, даже возможность полноценного удаленного управления "классическим" мобильным роботом с платформы "Интернета вещей" для многих оказывается неожиданностью. Но ведь куда интереснее попробовать и более сложный вызов - робот на шасси автомобильного типа. Ну что, ручки уже чешутся?
Совсем скоро станет доступна новая версия симулятора мобильного робота, в которую добавлен робот на шасси автомобильного типа.
Подобное шасси относится к классу неголономных, то есть имеющих связанные степени свободы. Например, робот не может повернуться на месте. Данная особенность требует намного более внимательного отношения к программированию его движения. В том числе с применением методов прокладки маршрута с одновременной локализацией.
Также следует обратить внимание на то, что дальномеры установлены так же, как парктроники на автомобиле. Так что интересующиеся вопросами создания беспилотного автотранспорта вполне могут попробовать сделать свои первые шаги в этой теме с использованием данного симулятора.
Конечно, управлять подобным роботом намного сложнее. Примитивной логикой "еду до стенки и там поворачиваюсь" уже не получится обойтись. С другой стороны, на реальном роботе обеспечить прямолинейное движение такого робота намного проще - поставил руль прямо и двигайся.
Робот на шасси автомобильного типа намного менее чувствителен к небольшим неровностям поверхности. На нем может быть установлена амортизирующая подвеска. Такое шасси толерантно к увеличению скорости движения и серьезному возрастанию полезной нагрузки.
Поэтому осваивать методы управления движения роботами на шасси автомобильного (и велосипедного) типа обязательно нужно.
- Войдите на сайт для отправки комментариев