Состав официального комплекта Studica 2016
Timur.Idiatullov — ср, 23/11/2016 - 00:40
В 2014 году в связи с изменением содержания компетенции, компания Studica Inc, официальный партнёр компетенции C23MR WSI стала предлагать официальный конструктор (набор) для создания мобильных роботов, адаптированный под тестовый проект WSC-2015.
UPD: Выпущен обновленный набор (2017)
Набор был приспособлен для создания высокоэффективных конструкций, в частности из-за наличия в нём механум (mecanum) колес. Однако структурные элементы были проприетарными и имели малое распространения, что не позволяло легко дополнять набор для расширения функциональности.
По окончании Чемпионата мира официальный набор был изменён, в частности, были заменен тип колёс на омни, что значительно упростило программирование движения роботов. Но самое главное - был сменён поставщик структурных элементов. В новом конструкторе использовалась элементная база Tetrix. Теперь вопрос с расширением набора был снят.
Актуальная информация о наборе размещена на сайте компании:
http://www.studica.com/WorldSkills/worldskills-mobile-robotics-collectio...
Состав официального комплекта
| Наименование | Количество | Артикул |
|---|---|---|
| Сенсоры, контроллеры и батареи | ||
| Блок управления NI myRIO, установочный диск со средой разработки LabView (лицензия на 3 пользователей), блок питания, плата расширения, USB-кабель, винтовой разъем MSP, аудиокабель | 1 | WSRMYRIO |
| Монтажная панель для блока управления NI myRIO | 1 | MRPMD |
| Плата управления моторами (Digilent Motor Adapter for myRIO) | 2 | 8224-432-233P |
| Веб-камера 1920х1080, 30fps, управляемый фокус (Microsoft LifeCam Cinema Camera) | 1 | H5D-00018 |
| Модуль 3-х осевого гироскопа L3G4200D | 1 | 38022 |
| Ультразвуковой дальномер PING ultrasonic Distance Sensor | 3 | 40237 |
| Модуль 3-х осевого акселерометра MMA7455 | 1 | 40748 |
| Инфракрасный дальномер, диапазон 10-80 см (Sharp IR Range Sensor) | 2 | 40117 |
| Модуль датчика рассеянного света (PmodALS) | 1 | 632-408R |
| Аналоговый датчик линии QTI sensor | 1 | 777-49623 |
| Алюминиевый кронштейн с подставкой для датчиков PING | 3 | 947-40237 |
| Установочный комплект для ИК дальномера Sharp IR IR Sensor Stand Kit | 2 | 947-40117 |
| Электрическая батарея 12V 3,000 mAh NiMH Battery Pack w/20 amp fuse | 2 | 12V3MW20 |
| Выключатель питания для монтажа на стойку Tetrix | 1 | 62287 |
| Зарядный блок для NiMh батарей Tetrix | 1 | 62988 |
| Сервоприводы и моторы | ||
| Сервопривод непрерывного вращения (1425CR Continuous Rotation Servo Motor) | 1 | 63537 |
| Аналоговый сервопривод (485 Servo Pack) | 1 | 62355 |
| Коллекторный электрический мотор постоянного тока (DC Gear Motor 12 volt 152 RPM) | 4 | 62688 |
| Установочный комплект для электрического мотора Tetrix | 4 | 62534 |
| Оптический энкодер для электрического мотора (Optical Encoder Pack) | 4 | 61158 |
| Удлинитель кабеля сервомотора (Servo Extention) | 2 | 62239 |
| Стандартная передняя монтировочная скоба для сервопривода (2 шт в комплекте) [Standard Servo Front Mount Bracket (2 pack)] | 1 | 62539 |
| Стандартный установочный набор для сервопривода (Standard Servo Mounting Kit) | 2 | 64947 |
| Одиночная стандартная удлинённая скоба для сервопривода (2 шт в комплекте) [Single Standard Scale Servo Bracket (2 pack)] | 1 | 62218 |
| Колеса, шестерни и приводные цепи | ||
| 101 мм колеса для всенаправленного движения (2 шт в комплекте) [101mm (4 inch) Omni Wheels (2 pack)] | 4 | 59624 |
| Стальные оси 6 х 80 мм (6 шт в комплекте) [6mm x 80mm Steel Axle (6 pack)] | 1 | 63383 |
| L-образные бронзовые втулки 4.7 х 4 мм на вал (12 шт в комплекте) [4.7mm x 4mmL Shaft Bronze Bushings (12 pack)] | 1 | 64950 |
| Соединительные муфты осей моторов (2 шт в комплекте) [Motor Axle Shaft Couplers (2 pack)] | 1 | 62434 |
| Стальные установочные хомуты на вал (6 шт в комплекте) [Steel Shaft Set Collar (6 pack)] | 2 | 62250 |
| Алюминиевая шестерня с 40 зубьями (2 шт в комплекте) [40 Tooth Aluminum Gear (2 pack)] | 2 | 62186 |
| Алюминиевая шестерня с 80 зубьями [80 Tooth Aluminum Gear] | 4 | 62244 |
| Алюминиевая звёздочка с 16 зубьями (2 шт в комплекте) [16 Tooth Aluminum Sprocket (2 pack)] | 1 | 62323 |
| Алюминиевая звёздочка с 24 зубьями (2 шт в комплекте) [24 Tooth Aluminum Sprocket (2 pack)] | 1 | 62327 |
| Ступицы на вал 4.7 мм (2 шт в комплекте) [4.7mm Shaft Hubs (2 pack)] | 4 | 62330 |
| Ступицы на вал 6 мм (2 шт в комплекте) [6mm Shaft Hubs (2 pack)] | 4 | 62237 |
| Подшипник на вал [Pivot Bearing] | 2 | 62251 |
| Ступица крепления шестерни на вал [Acetal Bearing] | 1 | 61166 |
| Стальные оси 4,7 х 100 мм (6 шт в комплекте) [4.7mm x 100mm Steel Axle (6 pack)] | 1 | 62246 |
| L-образные бронзовые втулки 4.7 х 12 мм на вал (12 шт в комплекте) [4.7mm x 12mmL Shaft Bronze Bushings (12 pack)] | 1 | 62249 |
| Алюминиевая распорная втулка крепления шестерен (2 шт в комплекте) [Gear Hub Aluminum Spacer (2 pack)] | 2 | 62248 |
| Четвертьдюймовая цепь с мастер-соединителем (5 футов) [1/4 inch Chain with Master Links (5 feet)] | 1 | 62331 |
| 8мм кронштейн подшипника (тип А) [8mm Bearing Bracket A] | 2 | 110461 |
| U-образный кронштейн (тип B) (2 шт в комплекте) [U Bracket B (2 pack)] | 1 | 84678 |
| U-образный кронштейн (тип C) [U Bracket C] | 2 | 84680 |
| Кронштейн для мотора (тип B) [Motor Bracket B] | 2 | 85161 |
| Фланцевый подшипник 22х6х7 мм (2 шт в комплекте) [Flange Bearing 22x6x7mm (2 pack)] | 1 | 110490 |
| Кронштейны и структурные компоненты | ||
| 32 мм швеллер (2 шт в комплекте) [32mm Channel (2 pack)] | 4 | 62223 |
| 96 мм швеллер (2 шт в комплекте) [96mm Channel (2 pack)] | 1 | 62224 |
| 160 мм швеллер (2 шт в комплекте) [160mm Channel (2 pack)] | 1 | 62225 |
| 288 мм швеллер (2 шт в комплекте) [288mm Channel (2 pack)] | 2 | 62226 |
| 416 мм швеллер [416mm Channel] | 4 | 62227 |
| 288 мм плоская крепежная планка (2 шт в комплекте) [288mm Flat Bar Beam (2 pack)] | 2 | 62228 |
| Внутренний С-коннектор (2 шт в комплекте) [Inside C Connector (2 pack)] | 2 | 62428 |
| Комплект трубок (2 шт в комплекте) [Tube Pack (2 pack)] | 2 | 62234 |
| Зажим для трубки (2 шт в комплекте) [Tube Clamp (2 pack)] | 1 | 62235 |
| Якорный блок для трубки (2 шт в комплекте) [Tubing Anchor Block (2 pack)] | 2 | 62535 |
| Угловой блок для трубки (2 шт в комплекте) [Tubing Corner Block (2 pack)] | 2 | 62536 |
| Стяжка для трубки (2 шт в комплекте) [Tubing Coupler (2 pack)] | 2 | 62536 |
| Плоский коннектор 64 х 32 мм (2 шт в комплекте) [64mm x 32mm Flat Connector (2 pack)] | 8 | 62432 |
| Плоский кронштейн 96 х 32 мм (2 шт в комплекте) [96mm x 32mm Flat Bracket (2 pack)] | 8 | 62431 |
| Плоский кронштейн 160 х 32 мм (2 шт в комплекте) [160mm x 32mm Flat Bracket (2 pack)] | 2 | 62430 |
| 90-градусный угловой внутренний кронштейн (2 шт в комплекте) [90 Degree Inside Corner Bracket (2 pack)] | 8 | 62439 |
| L-кронштейн (2 шт в комплекте) [L Bracket (2 pack)] | 2 | 62220 |
| Плоская проставка (6 шт в комплекте) [Flat Spacer (6 pack)] | 1 | 62545 |
| 16 мм L-образная резьбовая проставка (2 шт в комплекте) [16mmL Threaded Spacer (2 pack)] | 3 | 62750 |
| Комплект стандартно-растянутого поворотного рычага с подшипником [Standard-Scale Pivot Arm with Bearing Pack] | 1 | 62751 |
| Плоский кронштейн регулировки угла (2 шт в комплекте) [Adjustable Angle Flat Bracket (2 pack)] | 2 | 64949 |
| Комплект слайдера линейной передачи [Rack and Pinion Linear Slide Pack] | 1 | 62458 |
| Направляющая для линейного пермемещения D8 х H496 мм [Linear Motion Shaft D8x496mm-H] | 1 | 108579 |
| Модуль линейного перемещения D8 мм (2 шт в комплекте) [Linear Motion Slide Unit 8mm (2 pack)] | 1 | 109208 |
| Набор из ходового винта 265 мм и латунной фланцевой гайки [256mm Lead Screw and Brass Flange Nut Set] | 1 | 107208 |
| Ассортиментный набор подвижности робота [Robot Motion Assortment Pack] | 1 | 118164 |
| Крепежные изделия | ||
| Самоконтрящаяся гайка 6-32 (100 шт в комплекте) [6-32 KEP Lock Nut (100 pack)] | 1 | 62252 |
| Полудюймовые болты 6-32 под внутренний шестигранник (100 шт в комплекте) [1/2 inch 6-32 Socket Head Cap Screw (100 pack)] | 1 | 62255 |
| 5/16-дюймовые болты 6-32 под внутренний шестигранник (100 шт в комплекте) [5/16 inch 6-32 Socket Head Cap Screw (100 pack)] | 1 | 62256 |
| Комплект 3/8 дюймовые нейлоновых проставок (6 шт в комплекте) [3/8 inch Nylon Spacer Pack (6 pack)] | 1 | 62259 |
| 32 мм соединительная стойка (12 шт в комплекте) [32mm Standoff Posts (12 pack)] | 1 | 62265 |
| 3/8 дюймовые круглые болты 6-32 под внутренний шестигранник (50 шт в комплекте) [3/8 inch L 6-32 Button Head Cap Screw (50 pack)] | 1 | 62269 |
- Войдите на сайт для отправки комментариев