Состав официального комплекта Studica 2017
Timur.Idiatullov — ср, 11/01/2017 - 10:58
В конце 2016 года Studica Inc. (основной партнёр компетенции "Mobile Robotics" WSI) обновила рекомендованный (официальный) соревновательный комплект. В каталоге магазина он теперь именуется WorldSkills Mobile Robotics Collection 2017.
Конечно, Ваш покорный слуга взял на себя труд перевести список элементов.
По сравнению с официальным набором 2016 года состав не сильно обновлён, скорее произведено брендирование. Самое заметное изменение - новый адаптер моторов разработки самой компании Studica. Но его особенности мы разберём отдельно. Также появился сервопривод для лебёдки - больше не нужно искать дополнительный мотор для подъемника.
Плюс теперь вместо "набора" (kit) Студика использует понятие "коллекция" (collection).
Итак, как утверждает описание коллекции на сайте магазина:
WorldSkills Mobile Roboitcs Collection 2017 является официальной коллекцией WorldSkills Mobile Robotics Competition с использованием Ni myRIO с LabView for Robotics. С использованием этого комплекта команды будут обучаться и готовиться самостоятельно к WorldSkills Mobile Robotics Competition в Абу-Даби в 2017 году.
Актуальная информация о наборе размещена на сайте компании:
http://www.studica.com/us/en/WorldSkills/worldskills-mobile-robotics-collection-2017.html
Официальный список (на английском языке) можно найти здесь:
http://www.studica.com/wsmrc2017
Состав официального комплекта 2017
| Наименование | Количество | Артикул |
|---|---|---|
| Сенсоры, контроллеры и батареи | ||
| Контроллер NI myRIO с 3 лицензиями LabView [WS myRIO Competition Kit with 3 LabVIEW Licenses] | 1 | WSRMYRIO |
| Плата управления моторами MXP-MD1 для myRIO [MXP-MD1 Motor Driver Adapter for NI myRIO] | 2 | 70001 |
| Веб-камера 1920х1080, 30fps, управляемый фокус, Microsoft LifeCam [WS Camera] | 1 | H5D-00018 |
| Модуль 3-х осевого гироскопа [WS Gyroscope Module 3 Axis] | 1 | 38022 |
| Ультразвуковой дальномер PING [WS PING ultrasonic Distance Sensor] | 3 | 40237 |
| Модуль 3-х осевого акселерометра [WS 3-Axis Accelerometer] | 1 | 40748 |
| Инфракрасный дальномер, диапазон 10-80 см [WS IR Range Sensor (10 cm to 80 cm)] | 2 | 40117 |
| Модуль датчика рассеянного света PmodALS [WS PmodALS - Ambient Light Sensor] | 1 | 632-408R |
| Аналоговый датчик линии QTI sensor [WS QTI Sensor] | 1 | 777-49623 |
| Алюминиевый кронштейн с подставкой для датчиков PING [WS PING Aluminum Bracket and Protector Stand] | 3 | 947-40237 |
| Установочный комплект для ИК дальномера Sharp IR [WS IR Sensor Stand Kit] | 2 | 947-40117 |
| Электрическая батарея 12V 3,000 mAh NiMH с плавким предохранителем на 20 А [WS 12V 3,000 mAh NiMH Battery Pack w/20 amp fuse] | 2 | 12V3MW20 |
| Выключатель питания для монтажа на стойку Tetrix [WS ON/OFF Power Switch] | 1 | 62287 |
| Зарядный блок для NiMh батарей Tetrix [WS NiMH Battery Pack Charger] | 1 | 62988 |
| Набор проводов и платы для макетирования [WS Wires and Protoboard] | 1 | 70009 |
| Сервоприводы и моторы | ||
| Кабель питания мотора постоянного тока [WS DC Motor Power Lead] | 4 | 55061 |
| Оптический энкодер для электрического мотора [WS Optical Encoder Pack] | 4 | 61158 |
| Одиночная стандартная удлинённая скоба для сервопривода (2 шт в упаковке) [WS Single Standard Scale Servo Bracket (2 pack)] | 1 | 62218 |
| Удлинитель кабеля сервомотора [WS Servo Extention] | 2 | 62239 |
| Аналоговый сервопривод (WS Servo Pack) | 1 | 62355 |
| Установочный комплект для электрического мотора [WS DC Motor Mount] | 4 | 62534 |
| Четверть-размерная передняя монтировочная скоба для сервопривода [WS Quarter-Scale Servo Front Mounting Bracket] | 1 | 62538 |
| Стандартная передняя монтировочная скоба для сервопривода (2 шт в упаковке) [WS Standard Servo Front Mount Bracket (2 pack)] | 1 | 62539 |
| Коллекторный электрический мотор постоянного тока [WS DC Gear Motor 12 volt 152 RPM] | 4 | 62688 |
| Четверть-размерный сервопривод лебедки с насадкой [WS Quarter-Scale Winch Servo Motor with Horn] | 1 | 63063 |
| Сервопривод непрерывного вращения [WS Continuous Rotation Servo Motor] | 1 | 63537 |
| Стандартный установочный набор для сервопривода [WS Standard Servo Mounting Kit] | 2 | 64947 |
| Колеса, шестерни и приводные цепи | ||
| 101 мм колеса для всенаправленного движения (2 шт в упаковке) [WS 101mm (4 inch) Omni Wheels (2 pack)] | 4 | 59624 |
| Ступица крепления шестерни на вал [WS Acetal Bearing] | 1 | 61166 |
| Алюминиевая шестерня с 40 зубьями (2 шт в упаковке) [WS 40 Tooth Aluminum Gear (2 pack)] | 2 | 62186 |
| Ступицы на вал 6 мм (2 шт в упаковке) [WS 6mm Shaft Hubs (2 pack)] | 4 | 62237 |
| Алюминиевая шестерня с 80 зубьями [WS 80 Tooth Aluminum Gear] | 4 | 62244 |
| Стальные оси 4,7 х 100 мм (6 шт в упаковке) [WS 4.7mm x 100mm Steel Axle (6 pack)] | 1 | 62246 |
| Алюминиевая распорная втулка крепления шестерен (2 шт в упаковке) [WS Gear Hub Aluminum Spacer (2 pack)] | 2 | 62248 |
| L-образные бронзовые втулки 4.7 х 12 мм на вал (12 шт в упаковке) [WS 4.7mm x 12mmL Shaft Bronze Bushings (12 pack)] | 1 | 62249 |
| Стальные установочные хомуты на вал (6 шт в упаковке) [WS Steel Shaft Set Collar (6 pack)] | 2 | 62250 |
| Подшипник на вал [WS Pivot Bearing] | 2 | 62251 |
| Алюминиевая звёздочка с 16 зубьями (2 шт в упаковке) [WS 16 Tooth Aluminum Sprocket (2 pack)] | 1 | 62323 |
| Алюминиевая звёздочка с 24 зубьями (2 шт в упаковке) [WS 24 Tooth Aluminum Sprocket (2 pack)] | 1 | 62327 |
| Ступицы на вал 4.7 мм (2 шт в упаковке) [WS 4.7mm Shaft Hubs (2 pack)] | 4 | 62330 |
| Четвертьдюймовая цепь с мастер-соединителем (5 футов) [WS 1/4 inch Chain with Master Links (5 feet)] | 1 | 62331 |
| Соединительные муфты осей моторов (2 шт в упаковке) [WS Motor Axle Shaft Couplers (2 pack)] | 1 | 62434 |
| Стальные оси 6 х 80 мм (6 шт в упаковке) [WS 6mm x 80mm Steel Axle (6 pack)] | 1 | 63383 |
| Бронзовая втулка [WS Bronze Bushing] | 1 | 63385 |
| 6 мм хомут на D-вал (6 шт в упаковке) [WS 6mm D-Shaft Collar (2 pack)] | 2 | 63387 |
| Ступицы на вал для сервопривода [WS Shaft Servo Hub] | 1 | 63388 |
| Установочные стойки 6-32 х 16 мм [WS Stand-Off Posts 6-32 x 16 mm] | 1 | 64411 |
| L-образные бронзовые втулки 4.7 х 4 мм на вал (12 шт в упаковке) [WS 4.7mm x 4mmL Shaft Bronze Bushings (12 pack)] | 1 | 64950 |
| Приводной ремень XL (3 фута) [WS XL Timing Belt (3 ft )] | 1 | 70010 |
| 10-зубый шкиф-шестерня с внутренним диаметром 5 мм (2 шт в упаковке) [WS 5mm Bore Pinion Pulley 10 Teeth (2 pack)] | 1 | 638576 |
| Кронштейны и структурные компоненты | ||
| L-образный кронштейн (2 шт в упаковке) [WS L Bracket (2 pack)] | 1 | 62220 |
| 32 мм швеллер (2 шт в упаковке) [WS 32mm Channel (2 pack)] | 4 | 62223 |
| 96 мм швеллер (2 шт в упаковке) [WS 96mm Channel (2 pack)] | 1 | 62224 |
| 160 мм швеллер (2 шт в упаковке) [WS 160mm Channel (2 pack)] | 1 | 62225 |
| 288 мм швеллер (2 шт в упаковке) [WS 288mm Channel (2 pack)] | 2 | 62226 |
| 416 мм швеллер [WS 416mm Channel] | 4 | 62227 |
| 288 мм плоская крепежная планка (2 шт в упаковке) [WS 288mm Flat Bar Beam (2 pack)] | 2 | 62228 |
| 144 мм угловой швеллер (2 шт в упаковке) [WS Angles 144mm (Pkg of 2)] | 1 | 62230 |
| Комплект трубок (2 шт в упаковке) [WS Tube Pack (2 pack)] | 2 | 62234 |
| Зажим для трубки (2 шт в упаковке) [WS Tube Clamp (2 pack)] | 1 | 62235 |
| Внутренний С-коннектор (2 шт в упаковке) [WS Inside C Connector (2 pack)] | 2 | 62428 |
| Плоский кронштейн 160 х 32 мм (2 шт в упаковке) [WS 160mm x 32mm Flat Bracket (2 pack)] | 2 | 62430 |
| Плоский кронштейн 96 х 32 мм (2 шт в упаковке) [WS 96mm x 32mm Flat Bracket (2 pack)] | 8 | 62431 |
| Плоский коннектор 64 х 32 мм (2 шт в упаковке) [WS 64mm x 32mm Flat Connector (2 pack)] | 8 | 62432 |
| 90-градусный угловой внутренний кронштейн (2 шт в упаковке) [WS 90 Degree Inside Corner Bracket (2 pack)] | 8 | 62439 |
| Комплект слайдера линейной передачи [WS Rack and Pinion Linear Slide Pack] | 1 | 62458 |
| Якорный блок для трубки (2 шт в упаковке) [WS Tubing Anchor Block (2 pack)] | 2 | 62535 |
| Угловой блок для трубки (2 шт в упаковке) [WS Tubing Corner Block (2 pack)] | 2 | 62536 |
| Стяжка для трубок (2 шт в упаковке) [WS Tubing Coupler (2 pack)] | 2 | 62537 |
| Плоская проставка (6 шт в упаковке) [WS Flat Spacer (6 pack)] | 1 | 62545 |
| 16 мм L-образная резьбовая проставка (2 шт в упаковке) [WS 16mmL Threaded Spacer (2 pack)] | 3 | 62750 |
| Комплект стандартно-растянутого поворотного рычага с подшипником [WS Standard-Scale Pivot Arm with Bearing Pack] | 1 | 62751 |
| Квадратная планка (4 отверстия) (2 шт в упаковке) [WS Square Beams (4 Hole) Pkg 2] | 1 | 63359 |
| Квадратная планка (7 отверстий) (2 шт в упаковке) [WS Square Beams (7 Hole) Pkg 2] | 1 | 63362 |
| Алюминиевая крепежная лента (15 отверстий) [WS Aluminum Linkage (15 Hole)] | 2 | 64408 |
| Алюминиевая крепежная плата [WS Aluminum Plates] | 2 | 64421 |
| Алюминиевый 90-градусный крепежный уголок [WS Aluminum Gusset 90 Degree] | 1 | 64423 |
| Алюминиевый 120-градусный крепежный уголок [WS Aluminum Gusset 120 Degree] | 1 | 64424 |
| Плоский кронштейн регулировки угла (2 шт в упаковке) [WS Adjustable Angle Flat Bracket (2 pack)] | 2 | 64949 |
| Направляющая для линейного перемещения D8 х H496 мм [WS Linear Motion Shaft D8x496mm-H] | 1 | 108579 |
| Модуль линейного перемещения D8 мм (2 шт в упаковке) [WS Linear Motion Slide Unit 8mm (2 pack)] | 1 | 109208 |
| Крепежные изделия | ||
| Самоконтрящаяся гайка 6-32 (100 шт в упаковке) [WS 6-32 KEP Lock Nut (100 pack)] | 1 | 62252 |
| Полудюймовые болты 6-32 под внутренний шестигранник (100 шт в упаковке) [WS 1/2 inch 6-32 Socket Head Cap Screw (100 pack)] | 1 | 62255 |
| 5/16-дюймовые болты 6-32 под внутренний шестигранник (100 шт в упаковке) [WS 5/16 inch 6-32 Socket Head Cap Screw (100 pack)] | 1 | 62256 |
| Комплект 3/8 дюймовые нейлоновых проставок (6 шт в упаковке) [WS 3/8 inch Nylon Spacer Pack (6 pack)] | 1 | 62259 |
| 32 мм соединительная стойка (12 шт в упаковке) [WS 32mm Standoff Posts (12 pack)] | 1 | 62265 |
| 3/8 дюймовые круглые болты 6-32 под внутренний шестигранник (50 шт в упаковке) [WS 3/8 inch L 6-32 Button Head Cap Screw (50 pack)] | 1 | 62269 |
| Винт с накатанной головкой [WS Thumbscrews] | 1 | 63481 |
Комплект стал меньше и больше заточен под создание роботов-подъемников. К сожалению, уменьшилось количество структурных элементов. Теперь особенно не пофантазируешь.
- Войдите на сайт для отправки комментариев