CRAB - Шагающая платформа с системой технического зрения
Timur.Idiatullov — пт, 30/07/2021 - 22:12
Проект шагающего робота, оснащенного системой технического зрения, для изучения технологий робототехники.
Данный проект построен на базе платформы WidowX (Trossenrobotics), дополненной клешневым манипулятором и небольшой катапультой для метания мячей для тенниса. Также на финальную версию робота должен быть установлен интеллектуальный модуль на базе микрокомпьютера с системой технического зрения.
Помимо образовательных целей, проект реализуется с целью создания прототипа соревнований по моделированию работы роботов в антропогенных локациях, например, на заводских территориях.
Базовая функциональность робота подразумевает решение задачи по поиску цветных мячей методами технического зрения, захвата их клешневым манипулятором, размещение мячей на катапульте и метание мячей в цель.
Проект реализуется студентами образовательной программы "Киберфизические системы" Московского политехнического университета в рамках дисциплины "Проектная деятельность".
Instagram проекта: spider_charlick
Галерея проекта:
- Войдите на сайт для отправки комментариев