RobocarUM. История проекта
Timur.Idiatullov — вт, 03/11/2020 - 12:21
Проект создания беспилотного автомобиля возник на кафедре "Автоматика и процессы управления" Университета машиностроения (бывшего МГТУ "МАМИ") на рубеже 2012-2013 года, после посещения в 2012 году Испытаний беспилотных транспортных средств "Робокросс-2012", проходивших на полигоне под Волоколамском.
Опыта создания подобных систем в университете не было и всё было в новинку.
Конечно, робототехника в какой-то мере изучалась на направлении "Автоматизированные станочные системы и инструменты", но то была промышленная робототехника, причем в самом "традиционном" ещё виде - пневматические приводы, степени свободы, циклограммы и т.п.
Также в университете был некоторый задел, связанный с транспортной тематикой. Существовали и студенческие проекты вроде "Формула-студент". Но тема беспилотного транспорта, без сомнения, была совсем иной.
Проект создания беспилотного автомобиля на базе автомобиля KIA RIO развивался четыре года, прошел три "Робокросса" в 2013, 2014 и 2015 году и послужил хорошей площадкой для вхождения студентов в проблематику создания роботизированных систем. Также он позволил изучить многие компоновочные проблемы, которые препятствуют построению беспилотных транспортных средств на базе "классических автомобилей" и созданию "роботов-вкладок" - систем, которые можно было бы разместить на сиденье водителя и обеспечить тем самым возможность беспилотного движения.
С 2016 года проект находится на консервации.
Дальнейшие работы продолжаются на базе автомобиля KIA ProCEED.
- Войдите на сайт для отправки комментариев