Future-proof self-driving car design (Advanced Self-driving Truck)
Timur.Idiatullov — вс, 01/08/2021 - 02:30
Since 2017, we have been exploring the possibilities of creating new types of unmanned vehicles. Vehicles that simply copy existing ones should become a thing of the past, as they were created "around the driver". Unmanned vehicles can be built without regard to this principle.

CRAB - Шагающая платформа с системой технического зрения
Timur.Idiatullov — пт, 30/07/2021 - 22:12
Проект шагающего робота, оснащенного системой технического зрения, для изучения технологий робототехники.

AMLS - проект автоматической посадки мультикоптера на подвижную платформу
Timur.Idiatullov — ср, 28/07/2021 - 19:25
Autonomous Multirotor Landing System - проект, созданный на стыке исследовательских направлений по разработке Беспилотных авиационных систем и Беспилотных наземных транспортных средств. Проект направлен на решение задачи уверенной посадки дрона (квадрокоптера) на посадочную платформу, установленную на движущийся беспилотный автомобиль (робокар). Такого рода системы станут востребованы в самое ближайшее время с развитием систем беспилотной доставки.

DRUID - проект антропоморфного робота-промоутера
Timur.Idiatullov — ср, 28/07/2021 - 14:01
Проект разработки антропоморфного робота-промоутера разрабатывался студентами в рамках проектной деятельности и дипломного проектирования в 2020/21 учебном году.

RoboBarista at Skolkovo Robotics 2017. How it was...
Timur.Idiatullov — вт, 27/07/2021 - 23:42
In April 2017, the head of Skolkovo Robotics 2017 suggested that we implement a project for a robot for making coffee. We are representatives of the Skoltech Robotics Laboratory and the CVLRobotics team of the Mechanical Engineering University (Moscow Polytechnic University). The exhibition took place on April 21, 2017, and the project aroused great interest among visitors.

SmartCamera (Matrix version) Simulator. The quick start guide.
Timur.Idiatullov — вт, 27/07/2021 - 01:33
This simulator emulates the operation of a new smart camera used in the IoT skills competition court.

Робокросс 2021 завершился! Новый уровень
Timur.Idiatullov — пн, 26/07/2021 - 18:45
С 12 по 17 июля 2021 года прошли долгожданные "Ежегодные испытания беспилотных автомобилей "Робокросс 2021".
В этом году в испытаниях участвовали 6 команд из Нижнего Новгорода, Москвы, Ульяновска, Коврова, Самары и Санкт-Петербурга. И уровень, показанный командами, значительно превосходил результаты прошлых лет.

Собираемся на Робокросс 2021 !
Timur.Idiatullov — ср, 09/06/2021 - 16:50
В середине июля на полигон "Березовая пойма" возвращаются ежегодные испытания беспилотных автомобилей "Робокросс-2021", а, фактически, соревнования студенческих команд, разрабатывающих роботизированные транспортные средства.

Робокар Мосполитеха (CVLRobotics)
Timur.Idiatullov — вт, 03/11/2020 - 16:10
Добродушно именуемый студентами не иначе как "Прошка" - это вторая версия беспилотного автомобиля, создаваемого в лаборатории беспилотного транспорта Мосполитеха. После "Робокросса-2015" стало понятно, что дальнейшие доработки первого автомобиля уже не рациональны и желательно начать работы с новой моделью. Кроме того, правила "Робокросса" (которые всё ещё действуют в 2020 году) дают существенные преференции автомобилям с механической коробкой передач.

RobocarUM. История проекта
Timur.Idiatullov — вт, 03/11/2020 - 12:21
Проект создания беспилотного автомобиля возник на кафедре "Автоматика и процессы управления" Университета машиностроения (бывшего МГТУ "МАМИ") на рубеже 2012-2013 года, после посещения в 2012 году Испытаний беспилотных транспортных средств "Робокросс-2012", проходивших на полигоне под Волоколамском.
Опыта создания подобных систем в университете не было и всё было в новинку.

