Autonomous Multirotor Landing System - проект, созданный на стыке исследовательских направлений по разработке Беспилотных авиационных систем и Беспилотных наземных транспортных средств. Проект направлен на решение задачи уверенной посадки дрона (квадрокоптера) на посадочную платформу, установленную на движущийся беспилотный автомобиль (робокар). Такого рода системы станут востребованы в самое ближайшее время с развитием систем беспилотной доставки.

Лидер проекта, студент образовательной программы "Киберфизические системы" Московского политехнического университета, характеризует проект как один существенных шагов в развитии систем беспилотного транспорта, ведь он позволит существенно увеличить автономность беспилотных авиационных систем, уменьшив роль человека в их обслуживании.

В настоящее время дроны используются в основном по одной схеме. Они взлетают со стартового стола либо с земной поверхности, выполняют полет в заданную точку, где проводят какие-либо действия или сбрасывают груз, а затем возвращаются в стартовую точку, где приземляются на землю. Дорогие модели дронов могут садиться на стартовый стол, неподвижно стоящий на одном месте.
Одной из основных проблем при посадке на стационарно размещенный стартовый стол (посадочную платформу) является ветер. В случае, если такая платформа будет двигаться, потребуется также синхронизировать её движения с траекторией полета дрона. Несколько исследовательских команд представили демонстрацию посадки дронов на равномерно движущуюся платформу-прицеп.
Однако задача станет гораздо сложнее в том случае, если транспортное средство не будет решать вопрос синхронизации движения с беспилотником, то есть не будет двигаться равномерно и прямолинейно. И именно на решение подобной задачи и направлен проект AMLS.

Видео по проекту для конкурса "COEX-Hack" AMLS - финальный отчет
Гитхаб проекта: Liberty-Way