General Robotics - Всеобщая робототехника

Главная

AMLS - проект автоматической посадки мультикоптера на подвижную платформу

Timur.Idiatullov — ср, 28/07/2021 - 19:25

Autonomous Multirotor Landing System - проект, созданный на стыке исследовательских направлений по разработке Беспилотных авиационных систем и Беспилотных наземных транспортных средств. Проект направлен на решение задачи уверенной посадки дрона (квадрокоптера) на посадочную платформу, установленную на движущийся беспилотный автомобиль (робокар). Такого рода системы станут востребованы в самое ближайшее время с развитием систем беспилотной доставки.

Лидер проекта, студент образовательной программы "Киберфизические системы" Московского политехнического университета, характеризует проект как один существенных шагов в развитии систем беспилотного транспорта, ведь он позволит существенно увеличить автономность беспилотных авиационных систем, уменьшив роль человека в их обслуживании.

В настоящее время дроны используются в основном по одной схеме. Они взлетают со стартового стола либо с земной поверхности, выполняют полет в заданную точку, где проводят какие-либо действия или сбрасывают груз, а затем возвращаются в стартовую точку, где приземляются на землю. Дорогие модели дронов могут садиться на стартовый стол, неподвижно стоящий на одном месте.
Одной из основных проблем при посадке на стационарно размещенный стартовый стол (посадочную платформу) является ветер. В случае, если такая платформа будет двигаться, потребуется также синхронизировать её движения с траекторией полета дрона. Несколько исследовательских команд представили демонстрацию посадки дронов на равномерно движущуюся платформу-прицеп.
Однако задача станет гораздо сложнее в том случае, если транспортное средство не будет решать вопрос синхронизации движения с беспилотником, то есть не будет двигаться равномерно и прямолинейно. И именно на решение подобной задачи и направлен проект AMLS.

Видео по проекту для конкурса "COEX-Hack" AMLS - финальный отчет
Гитхаб проекта: Liberty-Way

  • Дроны (летающая робототехника)
  • Войдите на сайт для отправки комментариев

Вход в систему

  • Забыли пароль?

Internet Of Things

  • IoT as WorldSkills skill
  • Internet of Things (Lessons)

Research&Development

  • CVLRobotics
  • RoboBarista
  • Humanoid robots
  • Applied Robotics
  • Drones (multicopters)
  • Computer Vision
  • Navigation in Robotics
  • Self-driving Vehicles

Разработки

  • Спортивная робототехника
  • CVLRobotics (Беспилотники)
  • Антропоморфные роботы
  • Дроны (летающая робототехника)
  • Прикладная робототехника
  • Технологии робототехники

Интернет вещей WSR

  • Информационные материалы
  • Справочные материалы

Mobile Robotics WSR

  • Информационные материалы
  • Справочные материалы
  • Учебники и пособия
  • Материалы чемпионатов
  • Архив (устаревшее)

Mobile Robotics JS

  • Справочные материалы JS

Соревнования

  • RoboRacers
  • Роботлон
  • Кубок РТК
  • Робокросс

Технологии

  • Лекции, заметки, обзоры
  • Minecraft programming
  • NI LabView и myRIO
  • Конструктор Tetrix
  • Моторы и датчики Tetrix
  • Техническое зрение на LabView
  • Arduino. Теория и практика
  • Железо. Теория и практика

Статистика

(Авторские права) Материалы сайта предоставляются исключительно для ознакомления и для самообучения. Любой иной вариант использования (в том числе цитирование) необходимо согласовывать с администрацией сайта.