General Robotics - Всеобщая робототехника

Главная

DRUID - проект антропоморфного робота-промоутера

Timur.Idiatullov — ср, 28/07/2021 - 14:01

Проект разработки антропоморфного робота-промоутера разрабатывался студентами в рамках проектной деятельности и дипломного проектирования в 2020/21 учебном году.

Лидер проекта, выпускник образовательной программы "Киберфизические системы" в 2021 году, характеризует разработку как попытку создать робота для участия в презентационных мероприятиях профориентационного характера в центрах детского творчества и прочих подобных учреждениях дополнительного образования.

"DRUID" представляет собой колесную платформу всенаправленного движения с установленным поверх неё торсом с двумя руками и головой. Кисти рук напоминают человеческие и снабжены подвижными пальцами. Это позволяет роботу захватывать и удерживать небольшие предметы или, например, имитировать рукопожатие.

На лето 2021 года проект находится в средней стадии готовности - выполнена сборка и реализован код базовых функций движения и распознавания объектов. В последующем требуется разработка высокоуровнего софта интеллектуального управления движением и реализация поведенческих функций.

  • Антропоморфные роботы
  • Войдите на сайт для отправки комментариев

Вход в систему

  • Забыли пароль?

Main (основное)

  • Downloads (загрузки)

Internet Of Things

  • IoT as WorldSkills skill
  • Internet of Things (Lessons)

Research&Development

  • CVLRobotics
  • RoboBarista
  • Humanoid robots
  • Applied Robotics
  • Drones (multicopters)
  • Computer Vision
  • Navigation in Robotics
  • Self-driving Vehicles

Разработки

  • Спортивная робототехника
  • CVLRobotics (Беспилотники)
  • Антропоморфные роботы
  • Дроны (летающая робототехника)
  • Прикладная робототехника
  • Технологии робототехники

Интернет вещей WSR

  • Информационные материалы
  • Справочные материалы

Mobile Robotics WSR

  • Информационные материалы
  • Справочные материалы
  • Учебники и пособия
  • Материалы чемпионатов
  • Архив (устаревшее)

Mobile Robotics JS

  • Справочные материалы JS

Соревнования

  • RoboRacers
  • Роботлон
  • Кубок РТК
  • Робокросс

Технологии

  • Лекции, заметки, обзоры
  • Minecraft programming
  • NI LabView и myRIO
  • Конструктор Tetrix
  • Моторы и датчики Tetrix
  • Техническое зрение на LabView
  • Arduino. Теория и практика
  • Железо. Теория и практика

Статистика

(Авторские права) Материалы сайта предоставляются исключительно для ознакомления и для самообучения. Любой иной вариант использования (в том числе цитирование) необходимо согласовывать с администрацией сайта.