DRUID - проект антропоморфного робота-промоутера
Timur.Idiatullov — ср, 28/07/2021 - 14:01
Проект разработки антропоморфного робота-промоутера разрабатывался студентами в рамках проектной деятельности и дипломного проектирования в 2020/21 учебном году.
Лидер проекта, выпускник образовательной программы "Киберфизические системы" в 2021 году, характеризует разработку как попытку создать робота для участия в презентационных мероприятиях профориентационного характера в центрах детского творчества и прочих подобных учреждениях дополнительного образования.
"DRUID" представляет собой колесную платформу всенаправленного движения с установленным поверх неё торсом с двумя руками и головой. Кисти рук напоминают человеческие и снабжены подвижными пальцами. Это позволяет роботу захватывать и удерживать небольшие предметы или, например, имитировать рукопожатие.
На лето 2021 года проект находится в средней стадии готовности - выполнена сборка и реализован код базовых функций движения и распознавания объектов. В последующем требуется разработка высокоуровнего софта интеллектуального управления движением и реализация поведенческих функций.
- Войдите на сайт для отправки комментариев