Для лучшего понимания регламента испытаний-соревнований "Прорыв" и "Цитадель" полезно будет взглянуть на примеры схем застройки полей этих соревнований.

В приведенных схемах поля немного меньше тех, что будут использованы на "Робофесте-2017", а именно 4 х 8 м., но размеры конструкций верные. Ячейка поля - 1 х 1 м.
На "Роботлон 2017" запланированы поля 5 х 10 клеток.

Пример схемы застройки поля "Прорыв"

Пример схемы застройки поля "Цитадель"

Высота стенок - 40 см.