Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) - один из мостиков, соединяющий физический "аналоговый" по-сути мир исполнительных механизмов и детерминированный "цифровой" мир управляющей электроники.
На самом деле ШИМ это своеобразный лайфхак, показывающий, сколь могуча может быть инженерная мысль при должной подготовке.

Одна из критических задач при "выходе" виртуальных результатов работы управляющих программ - это бинарный характер основного носителя электронного разума - сигналов на линиях Электронно-вычислительной машины (ЭВМ).