General Robotics - Всеобщая робототехника

Главная

Схема сборки поля тестового проекта "Мобильной робототехники" WSR (2016)

Timur.Idiatullov — ср, 30/11/2016 - 15:23

Как правило, в тот момент подготовки команды к участию в профессиональных соревнованиях по компетенции "Мобильная робототехника" WorldSkills, либо нужно организовать такие соревнования самим, сразу возникает вопрос из чего и как сделать соревновательное поле.

На самом деле соревновательное поле устроено устроено очень просто с использованием распространённых материалов - ЛДСП, труб прямоугольного сечения и крепежа.
Если Вы делаете одноразовое поле и поверхность пола достаточно жёсткая и ровная, то можно обойтись без специального внутреннего металлического каркаса, "положив" поле на пол. Но настоятельно рекомендуется всё же изготовить каркас, поскольку это позволит выставить удобную для участников соревнований высоту поля и обеспечит жёсткость всей конструкции.

Ниже представлены схемы, поясняющие сборку поля:

Общий вид поля в момент старта заезда

Частично разобранное поле с вынутым фрагментом рамы

Увеличенный фрагмент, показывающий особенности соединения элементов рамы и соединение листов поля шкантами.

При сборке такой конфигурации борта выступают над поверхностью поля примерно на 10 см. Нарастить высоту бортов можно использовав более широкие ЛДСП, например, 60 см в ширину.

  • Справочные материалы
  • Войдите на сайт для отправки комментариев

Вход в систему

  • Забыли пароль?

Main (основное)

  • Downloads (загрузки)

Internet Of Things

  • IoT as WorldSkills skill
  • Internet of Things (Lessons)

Research&Development

  • CVLRobotics
  • RoboBarista
  • Humanoid robots
  • Applied Robotics
  • Drones (multicopters)
  • Computer Vision
  • Navigation in Robotics
  • Self-driving Vehicles

Разработки

  • Спортивная робототехника
  • CVLRobotics (Беспилотники)
  • Антропоморфные роботы
  • Дроны (летающая робототехника)
  • Прикладная робототехника
  • Технологии робототехники

Интернет вещей WSR

  • Информационные материалы
  • Справочные материалы

Mobile Robotics WSR

  • Информационные материалы
  • Справочные материалы
  • Учебники и пособия
  • Материалы чемпионатов
  • Архив (устаревшее)

Mobile Robotics JS

  • Справочные материалы JS

Соревнования

  • RoboRacers
  • Роботлон
  • Кубок РТК
  • Робокросс

Технологии

  • Лекции, заметки, обзоры
  • Minecraft programming
  • NI LabView и myRIO
  • Конструктор Tetrix
  • Моторы и датчики Tetrix
  • Техническое зрение на LabView
  • Arduino. Теория и практика
  • Железо. Теория и практика

Статистика

(Авторские права) Материалы сайта предоставляются исключительно для ознакомления и для самообучения. Любой иной вариант использования (в том числе цитирование) необходимо согласовывать с администрацией сайта.