Подготовлено обновление симулятора IoTRobotWorld

В текущей версии добавлена возможность размещения на карте фантомного препятствия, которое не препятствует движению робота, но детектируется лидарами (и парктрониками, и круговым 2D-лидаром).

Забрать можно на странице Загрузки

Версия: Release candidate 4.1

Исправлены проблемы с сохранением настроек.
Исправлена частота отправки данных кругового лидара.
Повышена частота отправки данных с робота (до 10 Гц).
Скорректирован расчет лидарных лучей для корректной детекции статического препятствия.